减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2）速同時降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

    一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3） 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

性能比较：
　　 　　 　　 　 蜗轮蜗杆减速机 　　谐波减速机 　 　行星减速机
体积 　　 　　 　　 　 大 　　 　　 　　 小 　　 　　 　 小
背隙 　　 　　 　　 　 低 　　 　　 　　 高 　　 　　 　 高
刚性 　　 　　 　　 　 高 　　 　　 　　 中 　　 　　 　 低
寿命 　　 　　 　　 　 中 　　 　　 　　 短 　　 　　 　 长
效率 　　 　　 　　 　 低 　　 　　 　　 高 　　 　　 　 高
输入转速 　　　 　　3000以上 　　　　 2000以下　 　　 2000以下

　斜齿轮蜗轮减速机采用电机直联形式，结构为一级斜齿轮加一级蜗轮蜗杆传动。输出为轴装式，具有六种基本安装形式。可正反转运转，斜齿轮采用硬齿面，运转平稳，承载能力大，工作环境温度-10℃～40℃，该产品与同类产品比具有速度变化范围大，结构紧凑，安装方便等特点。可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。

产品规格:132、142、152、162、172、182、192共7种规格。
功率：0.18、0.25、0.37、0.55、0.75、1.1、1.5、2.2、3.0、4.0、5.5、7.5、11、15（Kw）

新标准行星减速机与旧标准相比，有以下优点：
■齿轮、齿轴等主要零件采用优质低碳合金钢。采用渗碳、淬火磨齿等制造工艺。
■承载功率大，可由小于1千瓦到数万千瓦，且功率越大，优点越突出。
■装配型式多样。

S系列蜗轮蜗杆减速机除具有常规特性外，该机还采用了斜齿-蜗轮形式，使结构更加合理化，它不仅改变了比单级蜗轮蜗杆传动具有更高的传动效率和承载能力，而且在结构布局上缩小了空间占地面积，同时在相近体积条件下，能获得更大传动比，更有利于设备的配置，该机能与各种减、变速机组合，满足不同的使用要求。

技术参数：　　　 　　　　　　　安装方式：

功率：0.12KW～22KW　　　　　　底脚安装
转 矩：10N·m～4890N·m　　　 法兰安装
输出转速：0.12～397r/min　　　轴装安装

　 　本减速机设计是以参照国外同类减速机的结构及性能参数指标作为研制目标，通过七种二十台样机试制及试验室全部项目的试验，疲劳寿命试验和工业运行试验，验证了本系列减速机.具有承载能力高、寿命长、体积小、效率高、重量轻等优点。并于DBY系列硬齿面圆锥圆柱齿轮减速机1989年5月通过部级鉴定验收。

　 　圆锥圆柱齿轮减速机，用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置。主要用于带式输送机及各种运输机械，也可用于其它通用机械的传动机构中。齿轮采用渗碳、淬火、磨齿加工，承载能力高、噪声低。

适用条件：

输入轴最高转速不大于1500r/min

齿轮圆周速度不大于20m/s

工作环境温度-40℃-+45℃，当环境温度低于0℃时，启动前润滑油应加热+10℃。