减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。
2）速同時降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

    一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。

1） 蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2） 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3） 行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

性能比较：
　　 　　 　　 　 蜗轮蜗杆减速器 　　谐波减速器 　 　行星减速器
体积 　　 　　 　　 　 大 　　 　　 　　 小 　　 　　 　 小
背隙 　　 　　 　　 　 低 　　 　　 　　 高 　　 　　 　 高
刚性 　　 　　 　　 　 高 　　 　　 　　 中 　　 　　 　 低
寿命 　　 　　 　　 　 中 　　 　　 　　 短 　　 　　 　 长
效率 　　 　　 　　 　 低 　　 　　 　　 高 　　 　　 　 高
输入转速 　　　 　　3000以上 　　　　 2000以下　 　　 2000以下

　 渐开线斜齿轮减速器，具有体积小、重量轻、承载能力高，效率高、使用寿命长，安装方便，所配电机功率范围广，传动比分级精细等特点。可广泛的应用于各行业需要减速的设备上。

　 传动比：4～30000
输入功率：0.12～160（kW）
输出转矩：高至18000（N.m）

　　R系列斜齿轮减速器是通用性强、组合性好、承载能力高的一种减速器，它不仅很方便地获得各种不同的传动比，而且效率高、振动小、允许有高的轴伸径向载荷。能与多种减、变速机组合，实现使用上所需的要求，同时有利于国产化配套传动装置。

技术参数： 　　　　　　　　　　　　　　安装形式：

功 率：0.12KW～160KW 　　　　　　　　　底脚安装
转　 矩：1.4N·m～23200N·m 　　　　　 法兰安装
输出转速：0.06～1090r/min

一、概述
圆弧圆柱蜗轮蜗杆减速器采用单级蜗杆减速传动，符合行业推荐性标准JB/T7935-95（原国标GB9147-88），此标准达国际几十年代水平。全系列共包括三种型号，16种中心距，12种速比。输入功率范围在0.39～189KW之间，输出扭矩在107～13500N·m之间。
圆弧圆柱蜗杆轴可正、反两个方向运输，输入转速不超过1500r/min,工作环境温度为-40摄氏度～40摄氏度。当工作环境温度低于0摄氏度时，起动前润滑油必须加热到0摄氏度以上；当工作环境温度高于40摄氏度时，必须采取冷却措施。

二、型号、中心距、传动比、标记示例、主要尺寸
1、型号、中心距
本系列减速器包括：
CWU-蜗杆在蜗轮之下的圆弧杆减速器；
CWS-蜗杆在蜗轮之侧的圆弧圆柱蜗杆减速器；
CWO-蜗杆在蜗轮之上的圆弧圆柱蜗杆减速器三种型号及a=63~500mm，16种中心距。
本系列减速器型号和中心距见下表：

注：优先选用第一系列，表中第二系列中加括号的中心距仅提出型式尺寸，图纸根据用户需要，另行设计。
减速器的公称传动比i和传动比代号见下表：