ZQ型是渐开线圆柱齿轮减速器，ZQH型是圆弧圆柱齿轮减速器，其是在ZQ型渐开线圆柱齿轮减速器系列基础上形成的。实践证明圆弧齿轮与同规格的渐开线齿轮相比，不仅寿命较长，而且承载能力大、强度高、齿面磨损小。

这两种减速器主要用于起重机机，也可用在矿山机械、化工、轻工等通用机械设备上。其适用条件为：高速轴的转速不大于150r/min；工作的环境温度-40～45℃；适用于正、反两向运行。